Gênesis. O primeiro livro do Pentateuco é o Gênesis, título que se refere a seu conteúdo, que é a origem, a gênese de todas as coisas, da Terra, do homem e do cosmo. Os judeus o intitulam Be-Reshit, em alusão às palavras iniciais "No princípio". A  primeira parte reporta-se, segundo a óptica monoteísta, às tradições da Mesopotâmia, região situada entre os rios Tigre e Eufrates, berço de antigas civilizações e cenário dos acontecimentos aí narrados. Inserem-se mitos e tradições populares em torno de fenômenos de ordem natural e cultural: o paraíso, o pecado original, o primeiro homicídio (Caim e Abel), o dilúvio e a aliança de Noé com Deus, a torre de Babel.
      A parte restante relata a história dos povos precursores dos hebreus. Trata das dez primeiras gerações, desde Adão, ancestral da humanidade, até Abraão, progenitor do povo de Israel; e deste até os 12 filhos de Jacó, chefes das 12 tribos que constituem esse povo.

Êxodo. O segundo livro do Pentateuco é o Êxodo, título cristão que alude ao principal tema, a saída  dos judeus do Egito. O título judaico é Shemot ("Nomes"). Narra a opressão dos israelitas pelos egípcios, o surgimento de Moisés, que liderará a fuga em obediência ao comando divino, a revelação das leis de Deus impressas nas tábuas de pedra, a traição do povo, que na ausência do seu líder passa a adorar o bezerro de ouro, e a ira de Moisés, que castiga os infiéis com a ajuda dos levitas.

Levítico. O terceiro livro é o Levítico, intitulado pelos judeus Va-Yikra ("E chamou"). Contém quatro grupos de leis: o ritual dos sacrifícios; o cerimonial de investidura dos sacerdotes; as normas que discriminam o puro do impuro; e a lei da santidade, com calendário litúrgico, bênçãos e maldições. Seu caráter eminentemente legislativo interrompe a seqüência narrativa.

Números. A narrativa é retomada no quarto livro, intitulado Números, em alusão ao fato de enumerar as tribos de Israel. Em hebraico, denomina-se Bammidbar ("No deserto"). Relata a marcha dos judeus pelo deserto, desde a partida do Sinai, a montanha santa, precedida de um recenseamento do povo, até a chegada a Cades, de onde tentam, sem êxito, penetrar em Canaã. Chegam finalmente às estepes de Moab, defronte a Jericó, onde se estabelecem as tribos de Rúben e Gad.

Deuteronômio. O quinto e último livro do Pentateuco é o Deuteronômio, que significa repetição da lei, ou segunda lei. No cânon hebraico é chamado Elleh hadd barim ("Estas são as palavras"). Este livro, como a maior parte do Pentateuco, é de origem posterior. Foi elaborado por sacerdotes e profetas que se consideravam continuadores da obra de Moisés. Mesmo permanecendo anônimos, alegam a autoridade de Moisés e colocam as suas leis e exortações na boca do fundador.